9月15日，從北京傳來好消息，陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)公司“基于動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)”項(xiàng)目順利通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技成果鑒定，得到了由中國工程院院士王國法，中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長、中國煤炭學(xué)會(huì)理事長劉峰等11名專家組成的鑒定委員會(huì)的高度評(píng)價(jià)，一致認(rèn)為項(xiàng)目驗(yàn)收資料完整、規(guī)范，符合項(xiàng)目驗(yàn)收要求，科技成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

陜煤集團(tuán)副總經(jīng)理尚建選，陜煤集團(tuán)總經(jīng)理助理、黃陵礦業(yè)公司黨委書記、董事長雷貴生，陜煤集團(tuán)科技發(fā)展部、西安科技大學(xué)、西安煤礦機(jī)械有限公司、中煤科工集團(tuán)西安研究院、西安合智宇信息科技有限公司等項(xiàng)目單位相關(guān)人員參加了鑒定會(huì)。

鑒定委員會(huì)由來自中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)、中國煤炭學(xué)會(huì)、中國煤炭科工集團(tuán)、中國煤礦機(jī)械裝備有限責(zé)任公司、山西潞安集團(tuán)、國家能源集團(tuán)、兗礦集團(tuán)、北京大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)、安徽理工大學(xué)等單位專家組成。在科技項(xiàng)目鑒定會(huì)議上，專家組認(rèn)真聽取了項(xiàng)目建設(shè)匯報(bào)，詳細(xì)審閱了相關(guān)資料，現(xiàn)場觀看了生產(chǎn)現(xiàn)場視頻展示，經(jīng)提問、質(zhì)詢和認(rèn)真討論，最后對(duì)“基于動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型大數(shù)據(jù)融合迭代規(guī)劃控制策略的智能開采技術(shù)”項(xiàng)目工作給以了高度的評(píng)價(jià)。

經(jīng)過專家委員會(huì)認(rèn)真分析、仔細(xì)審查、充分商討，一致認(rèn)為：本項(xiàng)目利用地質(zhì)寫實(shí)、鉆孔雷達(dá)探測、槽波地震勘探的數(shù)據(jù)，構(gòu)建綜采工作面靜態(tài)地質(zhì)模型；研發(fā)了隱式迭代建模、動(dòng)態(tài)更新算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)地質(zhì)模型的動(dòng)態(tài)更新，為開采的智能控制提供地質(zhì)保障。應(yīng)用動(dòng)態(tài)地質(zhì)信息、慣性導(dǎo)航和激光雷達(dá)等實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)，融合迭代規(guī)劃控制策略，研發(fā)了一套可“預(yù)測、預(yù)判、預(yù)控”的綜采大數(shù)據(jù)智能決策平臺(tái)，利用大數(shù)據(jù)分析決策技術(shù)對(duì)截割參數(shù)實(shí)時(shí)修正。形成采煤機(jī)22道規(guī)劃截割工藝和液壓支架14道規(guī)劃控制工藝。首創(chuàng)了基于地質(zhì)模型“CT”切片技術(shù)的精準(zhǔn)控制方法，根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)切片，生成截割曲線，指導(dǎo)采煤機(jī)生產(chǎn)；采煤機(jī)按照大數(shù)據(jù)智能分析決策中心下發(fā)的規(guī)劃截割模型進(jìn)行自主截割，形成了工作面內(nèi)無人干預(yù)截割的生產(chǎn)模式。該項(xiàng)目的成功探索，實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng)的記憶截割向三維空間感知、智能規(guī)劃和自主截割的技術(shù)跨越，真正實(shí)現(xiàn)了全工作面無人化開采，對(duì)推動(dòng)煤炭行業(yè)智能化開采技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。（張玉良  韓長路  王星星  倪小紅）