刊登于2020年6月24日陜西省國資委網站

6月23日，陜煤集團西安煤礦機械有限公司自主研發(fā)首套智能快速掘進機器人系統發(fā)布會在該公司舉行。此次發(fā)布出廠的智能掘進機器人系統，是在陜煤集團主導下，利用集團煤炭板塊科技引導資金，由西安重裝集團聯合西安科技大學和榆北煤業(yè)公司共同開發(fā)，西安煤礦機械公司負責承擔研制的重點科研項目。

中國工程院院士王雙明、陜西省人民政府副秘書長蘭建文，陜西煤礦安全監(jiān)察局黨組書記、局長田光雄，陜西省科技廳二級巡視員徐叔威，陜西省工業(yè)和信息化廳裝備工業(yè)處長楊建軍，西安科技大學黨委書記周孝德、校長蔣林，中國電信公司陜西分公司總經理葉利生，華為技術公司陜西總經理趙永剛，陜煤集團總經理嚴廣勞、副總經理王世斌、總經濟師杜平及陜煤股份公司、陜煤技術研究院、陜煤物資集團、西安重裝集團、各礦業(yè)公司等單位領導出席會議。會議由西煤機公司總經理車萬里主持。

王世斌代表陜煤集團向“西煤機首套煤礦智能掘進機器人系統”出廠發(fā)布表示祝賀。他指出，近年來，陜煤集團圍繞“智能礦井、智慧礦區(qū)”工作目標，按照集約化、標準化、智能化的管理思路，全面推進煤炭開采智能化、現場作業(yè)自動化、固定設施無人化和運營管理信息化工作進程，不斷加快煤礦“四化”建設步伐。他表示，此次出廠發(fā)布的煤礦智能掘進機器人系統，集智能截割、自動運網、自動鉆錨等技術為一體，能有效提高支護質量，提升掘進水平，實現安全高效掘進，徹底破解榆北礦區(qū)復雜地質條件下大斷面巷道掘進難題。同時，集團正在積極開展適用于彬長、黃陵、澄合和銅川等地質條件復雜礦區(qū)的智能化快掘系統研制工作，為全面推動陜煤集團煤礦智能化建設奠定堅實基礎，真正讓“四化”建設成為“改變陜煤形象、奠定陜煤地位、保持陜煤領先”的堅強支撐。

西煤機公司董事長楊會武在致辭中表示，一直以來，西煤機始終堅持創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，以將采煤機打造成“國之重器”為己任，瞄準“高端化、高智能化”方向，不斷加大自主創(chuàng)新力度，實現了進口高端采煤機的完全替代。今天發(fā)布的煤礦智能掘進機器人系統，是公司深入貫徹國家《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》精神，認真落實陜煤集團推進煤礦“四化”建設的要求和部署，立足智能化煤礦建設對快速智能掘進的迫切需求，聯合西安科技大學等多家單位協同創(chuàng)新，研制的一種全新智能掘進機器人系統，助力巷道實現安全、智能、快速掘進。

榆北煤業(yè)公司總經理石增武說，智能掘進機器人系統的研制與應用，既是填補行業(yè)空白，開拓創(chuàng)新的一次科研實踐，也是推動企業(yè)高質量發(fā)展的戰(zhàn)略舉措。該系統包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形等多項技術，引領了業(yè)內快掘技術智能化和本質安全化的發(fā)展方向，必將有效破解井下采掘失衡導致生產接續(xù)緊張的難題，助力榆北煤業(yè)公司高質量發(fā)展。

會上，陜煤集團、西安科技大學、中國電信股份有限公司陜西分公司、華為技術有限公司共同聚焦為陜煤集團打造“四化”建設專業(yè)團隊、組織應用成熟解決方案、快速形成行業(yè)試點示范、適用型人才培育培養(yǎng)等多個方向，支撐陜煤集團數字化轉型戰(zhàn)略落地，共同提升各合作方的行業(yè)競爭力和企業(yè)形象，簽訂了四方戰(zhàn)略合作框架協議。

與會人員現場觀摩西煤機首套煤礦智能掘進機器人系統，參觀了西安重裝集團下屬西煤機公司、銅川煤機公司、蒲白煤機公司等企業(yè)的新產品新技術展示。

煤礦的高端智能化發(fā)展，離不開煤機企業(yè)的高端智能創(chuàng)新。近年來，西煤機公司圍繞煤礦快速采掘市場的緊迫需求，依托陜煤集團提供的平臺，深化產學研用合作，加大煤礦智能掘進技術及成套裝備的研發(fā)力度，全力打造安全可靠的煤礦智能化快速掘錨成套裝備。此次自主研發(fā)的智能快速掘進機器人系統，是集探、掘、支、錨、運、破、通風與除塵等掘進施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體，集智能截割、自動運網、自動鉆錨等技術為一體，有著一鍵啟停、截割斷面精準定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協同等先進功能，包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形等多項技術。系統總長約100米，總重約400噸，裝機功率806.5千瓦。適應于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進（寬4.2-6.5米，高3.5-4.5米）。該系統破解了復雜地質條件智能掘進難題，日進尺由30米達到50米以上，月進尺可達1500米，提高效率60%以上；掘進面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進速度與效率，能有效提高支護質量，將助力煤礦井下巷道實現安全、智能、快速掘進，提升掘進水平。（息惠麗  李思遠 黃軍娣）