刊登于2020年6月24日工人日報客戶端

工人日報客戶端電  6月23日，由陜煤集團(tuán)西安重工裝備制造集團(tuán)有限公司聯(lián)合西安科技大學(xué)和陜煤集團(tuán)榆北煤業(yè)公司共同開發(fā)，西安煤礦機(jī)械有限公司負(fù)責(zé)承擔(dān)研制的重點科研項目——智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)在西安亮相，該項目得到陜西省科技廳與陜煤集團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)立的煤炭板塊科技引導(dǎo)資金重點支持，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

這種全新的智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)總長約100m，總重約400t，裝機(jī)功率806.5Kw，破解了復(fù)雜地質(zhì)條件智能掘進(jìn)難題。日進(jìn)尺由30米達(dá)到50米以上，月進(jìn)尺可達(dá)1500米，提高效率60%以上；掘進(jìn)面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進(jìn)速度與效率，能有效提高支護(hù)質(zhì)量，是集探、掘、支、錨、運、破、通風(fēng)與除塵等掘進(jìn)施工工藝環(huán)節(jié)于一體，把智能截割、自動運網(wǎng)、自動鉆錨等技術(shù)有效銜接，可實現(xiàn)一鍵啟停、截割斷面精準(zhǔn)定形、定向掘進(jìn)、掘錨平行、多機(jī)器人智能協(xié)同等功能。適應(yīng)于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層，片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進(jìn)（寬4.2-6.5米，高3.5-4.5米），將助力煤礦井下巷道實現(xiàn)安全、智能、快速掘進(jìn)，提升掘進(jìn)水平。

同日，陜煤集團(tuán)、西安科技大學(xué)、中國電信股份有限公司陜西分公司和華為技術(shù)有限公司簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，共同聚焦煤炭開采智能化、現(xiàn)場作業(yè)自動化、固定設(shè)施無人化和運營管理信息化等“四化”等走向，支撐煤炭行業(yè)數(shù)字化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。

據(jù)了解，我國煤礦目前絕大部分是井工煤礦，但煤礦掘進(jìn)的機(jī)械化、自動化、智能化程度不高。重采輕掘，采煤機(jī)設(shè)備研發(fā)投入多，掘進(jìn)機(jī)設(shè)備研發(fā)投入極少，全國行業(yè)內(nèi)很普遍。陜煤集團(tuán)正在進(jìn)行“迎頭無人、遠(yuǎn)程操控、高效快掘”的智能化掘進(jìn)工作面研究，已經(jīng)實現(xiàn)所有礦井生產(chǎn)輔助系統(tǒng)全部自動化集中控制、無人值守。相信礦工們“穿著西裝、打著領(lǐng)帶，坐在地面采煤”的夢想一定能實現(xiàn)。