近日，公司與校企聯(lián)合進行的“煤礦智能掘進技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范”項目得到進一步有序推進。

該項目作為陜煤集團的重點科研項目，其研發(fā)內(nèi)容主要包括：掘進機器人、臨時支護機器人I和II、鉆錨機器人、錨網(wǎng)運輸機器人、電液控平臺、后配套運輸系統(tǒng)、通風(fēng)與除塵系統(tǒng)、智能化集控與協(xié)同控制系統(tǒng)等。該項目將以陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司相應(yīng)地質(zhì)條件為依托，破解小保當(dāng)煤礦夾矸與片幫并存的復(fù)雜地質(zhì)條件下大斷面煤巷快速掘進難題。

該項目研制的掘進機器人群，屬于掘、支、錨、運、通風(fēng)與除塵，集成于一體的智能化成套機組，由截割系統(tǒng)、臨時支護系統(tǒng)、鉆錨系統(tǒng)、運網(wǎng)系統(tǒng)、物料裝運系統(tǒng)、通風(fēng)除塵系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成，具有掘錨平行同效作業(yè)、多鉆機人機協(xié)同、自動送網(wǎng)與運網(wǎng)、大運量物料運輸、遠程監(jiān)控與協(xié)同作業(yè)等特點，具備掘進定位導(dǎo)航及位姿自主糾偏、自適應(yīng)截割、截割軌跡跟蹤、支護參數(shù)與圍巖狀態(tài)智能耦合、環(huán)境多參數(shù)感知、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、遠程干預(yù)等功能。

該掘進機器人群要求整體設(shè)計集控及協(xié)同控制中心，通過千兆環(huán)網(wǎng)（有線+無線）+現(xiàn)場總線（RS485+CAN）的方式，對掘進機器人和臨時支護機器人的控制系統(tǒng)、鉆錨機器人和錨網(wǎng)運輸機器人控制系統(tǒng)、運輸及輔助監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)集中監(jiān)測和協(xié)同控制。最終實現(xiàn)機器人群之間的協(xié)同控制和智能快速掘進系統(tǒng)集中監(jiān)控的控制目標(biāo)。

研制的快速掘進機器人群，最終實現(xiàn)寬6.5m、高4.25m的全斷面巷道截割；機器人群日進尺40-50米，月進尺1200-1500米；掘進工作面作業(yè)人數(shù)減少到8-10人；各個機器人兼有本地控制、遙控和遠程控制功能；集控及協(xié)同控制中心可實現(xiàn)遠程一鍵啟停、異常狀態(tài)遠程人工干預(yù)、虛擬遠程監(jiān)控和關(guān)鍵部位遠程視頻監(jiān)控等功能；同時，掘進機器人群能夠?qū)崿F(xiàn)自移式掘進、支護、鉆錨、運輸、通風(fēng)與除塵等完備工序的掘進工作面機器人群的高效作業(yè)。

經(jīng)過前期公司與高校進行的深入考察和通力合作，截至目前，“煤礦智能掘進技術(shù)及成套裝備研發(fā)與示范”項目開發(fā)合作順利，后續(xù)工作也在緊鑼密鼓地開展中。（李慧 周建龍）