焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，作為工業(yè)“裁縫”，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化，柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用機器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標(biāo)志。

在金結(jié)分公司通過學(xué)習(xí)使用徠斯機器人焊接，我們學(xué)習(xí)到了機器人的操作、焊接編程、維護與保養(yǎng)，最開始先接觸徠斯焊接機器人的基本操作，例如機械手臂的六軸基礎(chǔ)移動操作，在這個操作的前提下我們開始了解各個坐標(biāo)系的運用，機器人本身具有三個坐標(biāo)系，其中包含工具，直角和基礎(chǔ)坐標(biāo)。當(dāng)時，這三個坐標(biāo)系中有兩個我們還能略懂一點，較為復(fù)雜的就是工具坐標(biāo)系，我們針對這個坐標(biāo)系用了整整一天才搞清楚它的運動軌跡，在單單使用一個坐標(biāo)系的情況下，我們先對單板進行操作和訓(xùn)練，不斷地研究探討，慢慢的能進行一些復(fù)雜的操作和訓(xùn)練，不斷地完善自己，提高自身的操作水平，尋找不同的工件來實施編程、模擬、焊接。在我們刻苦的工作下學(xué)會了編程焊接直線和圓弧，學(xué)會了在焊接坡口時要用多大的電流打底和電流蓋面，也學(xué)會了對工件編程的時候要悉心，要有耐心才能在焊接的時候，不會出現(xiàn)差錯，通過一段時間的了解發(fā)現(xiàn)徠斯焊接機器人是一個很嚴謹?shù)臋C器人不會出現(xiàn)一點點差錯，要不然機器人就會報警，提示錯誤，編寫的程序就會運行不完；焊接機器人的效率高，質(zhì)量好，外觀美觀，對人體的傷害小。在批量生產(chǎn)中特別高產(chǎn)，但在第一次焊接工件時要進行定點和編程，比較麻煩，浪費時間較多，到第一個工件編程焊接完成之后，接下來的工件，只需要工件按照定位尺寸擺放，就可以調(diào)節(jié)到自動焊接上，它就會按照你所編好的程序進行焊接，直到焊接完成，所謂的萬事開頭難也許就是這個道理。

通過這段時間的學(xué)習(xí)，我也看到了自身的不足，也明白了需要學(xué)習(xí)的東西太多了。比如：徠斯焊接機器人的多層多道焊接編程，接角的尋位編程，電弧跟蹤的編程等等，這些我都還不會，這就需要我們在以后的日子里再努力、再認真的學(xué)習(xí)了。（陳利成 張東/文 呂帥/圖）