5月10日，由西安煤礦機(jī)械有限公司、西安科技大學(xué)、山西中新唐山溝煤業(yè)有限責(zé)任公司合作研制開(kāi)發(fā)的“采煤機(jī)自動(dòng)截割控制技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目順利通過(guò)陜西科技廳的科技成果鑒定。
  該項(xiàng)目首次將“象限”控制方法應(yīng)用于采煤機(jī)的自動(dòng)控制，研發(fā)了采煤機(jī)自動(dòng)截割軟件系統(tǒng)，與工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了中部自動(dòng)直線割煤以及端頭自動(dòng)斜切進(jìn)刀、割三角煤、清浮煤的割煤系統(tǒng)控制；采煤機(jī)數(shù)據(jù)采集及傳輸全部采用CANopen總線方式，并解決了采煤機(jī)供電電源對(duì)總線的干擾問(wèn)題，具有傳感器數(shù)據(jù)瞬間中斷的自修復(fù)功能；電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵信號(hào)控制采用冗余設(shè)計(jì)且無(wú)縫切換，有效地保證了采煤機(jī)智能化運(yùn)行的可靠性，項(xiàng)目總體性能達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
  首臺(tái)配備該技術(shù)的MG2×160/710-AWD采煤機(jī)在山西中新唐山溝煤業(yè)有限責(zé)任公司8812工作面進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn)，設(shè)備性能得到充分驗(yàn)證，順利實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)的自動(dòng)截割控制。與傳統(tǒng)的綜合機(jī)械化采煤相比，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，工作環(huán)境有了明顯的改善。
    在充分肯定采煤機(jī)自動(dòng)截割控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，鑒定委員會(huì)的專家們建議公司進(jìn)一步改善搖臂姿態(tài)定位傳感器安裝方式，并加強(qiáng)技術(shù)裝備的配套集成研究。(王麗萍)